Avantajele produsului
Ieșire cuplu mare
Îmbinările robotului necesită suficientă putere în spațiul de instalare limitat.
Auric oferă o gamă de specificații de putere de la 100 W la 7,5 kW, cu un cuplu nominal de aproximativ 0,32–23,9 N·m.
Atunci când este asociat cu un reducător de viteze, puterea motorului poate atinge un cuplu semnificativ mai mare.
Cuplu maxim de 300% pentru a gestiona sarcinile instantanee ale robotului
Roboții generează cereri de cuplu pe termen scurt,-înalte-în timpul pornirii, accelerare rapidă, decelerare rapidă și schimbări de direcție.
Pentru anumite modele Auric, cuplul maxim poate atinge până la 300% din cuplul nominal.
Vitezele de până la 6.000 RPM ajută la scurtarea ciclurilor de mișcare a robotului.
Productivitatea robotului este legată de timpul ciclului.
Servomotoarele Auric pentru roboții industriali au o gamă de viteză nominală de 1.500–3.000 RPM, unele modele atingând o viteză maximă de 6000 RPM.
Codificatoare pe 17-biți/23 biți care oferă feedback de înaltă rezoluție
Roboții necesită conștientizarea constantă a poziției curente a motorului.
Auric poate fi configurat cu codificatoare de 17-biți sau 23 de biți pentru a oferi feedback în timp real asupra poziției și vitezei motorului.
Teoretic, un codificator pe 23 de biți oferă următoarele per revoluție:
2²³=8,388.608 unități de feedback de poziție.
Acest lucru permite sistemului de control să obțină informații foarte detaliate despre modificările poziției rotorului și să facă ajustări în timp util ale stării de funcționare a motorului pe baza feedback-ului.
Accelerație și decelerare lină pentru a reduce vibrația articulației robotului
Servomotorul Auric pentru roboții industriali folosește controlul feedback-ului în buclă închisă-pentru a regla puterea motorului în funcție de condițiile de funcționare în timp real-, asigurând o accelerare, decelerare și oprire mai lină.
Pentru roboții cu viteză mare-, această stabilitate este mai importantă decât pur și simplu urmărirea vitezei maxime de rotație.
Adaptați-vă la sarcini variabile și minimizați compromisurile în alegerea motorului.
Auric oferă o gamă de putere de la 100 W la 7,5 kW, permițând potrivirea în funcție de cerințele specifice de sarcină ale diferitelor articulații ale robotului.
Pentru roboți mici:
100W–750W
Pentru roboți{0}}de dimensiuni medii:
750W–3kW
Pentru roboții care manipulează sarcini mai grele:
3kW–7,5kW+
Selecția finală ar trebui să se bazeze pe calcule care implică cuplul articulației, lungimea brațului robotizat, raportul de reducere a vitezei, accelerația și ciclul de funcționare.
Specificații tehnice servomotor pentru robot industrial
| Articol | Caietul de sarcini |
|---|---|
| Nume produs | Servomotor pentru robot industrial |
| Marca | Auric |
| Tip motor | Servomotor AC cu magnet permanent |
| Putere nominală | 100W – 7,5kW |
| Tensiune nominală | 24V DC / 48V DC / 220V AC / 380V AC |
| Viteza nominală | 1500 – 3000 RPM |
| Viteza maxima | Până la 6000 RPM |
| Cuplu nominal | Aproximativ. 0.32 – 23,9 N·m |
| Cuplul maxim | Până la 300% din cuplul nominal |
| Tip codificator | Encoder incremental/absolut |
| Rezoluția codificatorului | 17 biți / 23 biți Opțional |
| Modul de control | Poziție / Viteză / Cuplu |
| Clasa de protectie | IP65 / IP67 Opțional |
| Clasa de izolare | Clasa F |
| Metoda de răcire | Răcire naturală / Răcire forțată cu aer |
| Frână | Opțional |
| Comunicare | EtherCAT / CANopen / Modbus / Profinet Opțional |
| Montare | Montare cu flanșă / Montare personalizată |
| Personalizare | Tensiune, arbore, codificator, frână, conector și opțiuni de montare |
Servomotor pentru robot industrial Selecția de putere recomandată
| Aplicație robot | Puterea recomandată | Referință de cuplu nominală |
|---|---|---|
| Robotul de alegere-și-loc mic | 100W – 400W | 0.32 – 1.27 N·m |
| Braț robotic compact | 200W – 750W | 0.64 – 2.39 N·m |
| Robot de asamblare | 400 W – 1,5 kW | 1.27 – 4.77 N·m |
| Robot SCARA | 400W – 2kW | 1.27 – 6.37 N·m |
| Robot de ambalare | 750W – 2kW | 2.39 – 6.37 N·m |
| Robot de sudura | 1kW – 3kW | 3.18 – 9.55 N·m |
| Robot de manipulare a materialelor | 1,5 kW – 5 kW | 4.77 – 15.9 N·m |
| Robot industrial de sarcină grea- | 3kW – 7,5kW+ | 9.55 – 23.9 N·m+ |
Aplicații pentru servomotoare pentru roboți industriali
Brațe robotizate industriale
Potrivit pentru articulațiile robotului cu mai multe-axe în aplicații care necesită un cuplu ridicat și un control precis al poziției.
Roboții SCARA
Ideal pentru-deplasare orizontală cu viteză mare și sarcini de-frecvență înaltă, cum ar fi asamblarea electronicelor și operațiunile de preluare-și-așezare.
Roboti de sudura
Asigurați o traiectorie stabilă a pistoletului de sudură printr-un control precis al vitezei și al poziției.
Roboți de manipulare a materialelor
Potrivit pentru aplicații care necesită un cuplu ridicat al îmbinării, cum ar fi încărcarea/descărcarea, paletizarea și manipularea materialelor.
Roboți de asamblare
Ideal pentru aplicații precum inserarea, montarea prin presare-, înșurubarea și poziționarea de precizie a componentelor.
Roboti de ambalare
Potrivit pentru echipamente de-viteză mare de cules, ambalare, paletizare și sortare.
Auric oferă mai mult decât motoare producătorilor OEM de servomotoare pentru roboti industriali.
Pe baza parametrilor specifici ai robotului dvs., Auric oferă:
Selectarea puterii motorului
Calculul cuplului articulației
Potrivirea vitezei
Potrivire cutie de viteze
Configurarea codificatorului
Configurația frânei
Potrivire servomotor
Personalizare OEM/ODM
Testarea probei
Aprovizionare cu volum
Suport tehnic
Dacă cunoașteți deja sarcina utilă a robotului, lungimea brațului, raportul de transmisie, viteza articulației și ciclul de funcționare, Auric vă poate ajuta să determinați puterea adecvată a motorului și intervalul de cuplu pe baza condițiilor reale de funcționare.
De la servomotoare robot compacte de 100 W la servomotoare robot industriale de 7,5 kW, Auric oferă o gamă de configurații de putere, viteză, cuplu și feedback, permițând producătorilor de roboți să potrivească motoarele la cerințele reale de sarcină.
Auric - Precision Motion. Putere de încredere. Construit pentru robotică industrială.
Tag-uri populare: servomotor pentru robot industrial, servomotor din China pentru producători de roboți industriali, furnizori, fabrică, Servomotor industrial de înaltă precizie
