Un servomotor este un motor care controlează funcționarea componentelor mecanice dintr-un servosistem; este un motor auxiliar cu control indirect al vitezei. Servomotoarele pot controla viteza și poziția cu o precizie foarte mare, transformând semnalele de tensiune în cuplu și viteză pentru a conduce obiectul controlat.
Viteza rotorului unui servomotor este controlată de semnalul de intrare și poate răspunde rapid. În sistemele automate de control, este utilizat ca dispozitiv de acționare și are caracteristici precum o constantă de timp electromecanică mică și liniaritate ridicată. Poate converti semnalele electrice primite în deplasare unghiulară sau ieșire în viteză unghiulară pe arborele motorului. Servomotoarele se găsesc, de asemenea, în mod obișnuit în robotică și automatizare industrială, echipamente cu baterii cu litiu, echipamente fotovoltaice, mașini-unelte CNC de ultimă generație și mașini-unelte CNC mici.
Servomotoarele sunt împărțite în două categorii principale: servomotoare DC și AC. Servomotoarele AC cu magnet permanent reprezintă o dezvoltare importantă în acest domeniu. Caracteristica lor principală este că nu se rotesc atunci când tensiunea semnalului este zero, iar viteza lor scade uniform pe măsură ce cuplul crește.