Atunci când o mașină trebuie să miște o sarcină mare, să accelereze rapid sau să mențină mișcarea controlată în condiții de lucru solicitante, este posibil ca un motor standard să nu ofere suficient cuplu sau răspuns dinamic.
A Servomotor industrial cu cuplu ridicateste conceput pentru exact aceste situații.
Combină cuplul ridicat de ieșire cu controlul-în buclă închisă, permițând motorului să răspundă la schimbările de poziție, viteză și sarcină, menținând în același timp mișcarea controlată. Acest lucru îl face potrivit pentru automatizări industriale, robotică, echipamente CNC, mașini de ambalare, sisteme de manipulare a materialelor, mese rotative și alte aplicații solicitante.
Dar dacă cumpărați un servomotor cu cuplu mare, specificația motorului este doar o parte a deciziei.
De asemenea, trebuie să luați în considerare producătorul, capacitatea din fabrică, personalizarea, asistența tehnică, livrarea și prețul real al servomotorului industrial cu cuplu ridicat.
Acest ghid explică ce ar trebui să știe cumpărătorii industriali și producătorii OEM înainte de a cumpăra.
Ce este un servomotor industrial cu cuplu ridicat?
Un servomotor industrial cu cuplu ridicat este un servomotor dezvoltat pentru aplicații în care mașina necesită un cuplu de rotație substanțial împreună cu un control precis al mișcării.
Spre deosebire de un motor de bază care oferă în principal rotație continuă, un servomotor funcționează cu un servomotor și un dispozitiv de feedback, cum ar fi un encoder.
Sistemul de bază este:
Controler → Servo Drive → Servo Motor → Mechanical Load → Feedback encoder
Controlerul trimite comanda de mișcare.
Servoacționarea furnizează puterea electrică necesară.
Motorul generează cuplu și mișcare.
Codificatorul trimite informații despre poziție și viteză înapoi către sistemul de control.
Această operațiune-în buclă închisă permite sistemului să compare continuu mișcarea comandată cu mișcarea reală.
Pentru aplicații industriale grele, această combinație decuplu + feedback + controleste adesea mai important decât puterea motorului în sine.
De ce să alegeți un servomotor cu cuplu ridicat?
Există mai multe situații în care cuplul mare devine deosebit de important.
Sarcini Grele
O componentă grea a mașinii necesită mai mult cuplu pentru a porni, accelera și menține mișcarea.
Încărcări de-inerție ridicate
Rolele mari, mesele rotative, rolele, angrenajele și brațele robotizate pot avea o inerție considerabilă.
Accelerație rapidă
Dacă mașina trebuie să atingă rapid viteza de funcționare, motorul necesită un cuplu suplimentar de accelerare.
Pornire și oprire frecventă
Ambalarea, indexarea, manipularea materialelor și utilajele automate pot accelera și decelera în mod repetat.
Mișcare verticală
Axele verticale au nevoie de cuplu pentru a depăși gravitația și a controla sarcina.
Automatizare grea-
Mașinile industriale care funcționează continuu în condiții solicitante au nevoie de un motor cu capacitate termică și de suprasarcină adecvată.
Cuplul mare nu înseamnă întotdeauna putere mare
Acesta este unul dintre cele mai importante puncte atunci când alegeți un servomotor.
Cuplul și puterea sunt legate de viteză, dar nu sunt aceleași specificații.
O mașină poate necesita:
Cuplu mare la viteză mică
Cuplu moderat la viteză mare
Cuplu mare și viteză mare simultan
Aceste aplicații necesită configurații diferite de motor.
De exemplu, un motor care produce un cuplu mare la 500 RPM poate să nu ofere același cuplu la 3000 RPM.
Prin urmare, cumpărătorii ar trebui să ceară întotdeauna producătoruluicurba de cuplu-viteză, mai degrabă decât evaluarea motorului pe baza doar a cuplului său nominal.
Cuplu continuu și cuplu maxim
Un servomotor cu cuplu mare trebuie evaluat în mod normal atât pe baza unui cuplu continuu, cât și pe cel de vârf.
Cuplu continuu
Cuplul continuu este cuplul necesar în timpul funcționării normale.
Este important pentru aplicațiile în care motorul rămâne sub sarcină pentru perioade lungi de timp.
Exemplele includ:
Sisteme de transport
Echipament de bobinare
Manipulare continuă a materialelor
Echipamente grele rotative
Motorul trebuie să fie capabil să furnizeze cuplul continuu necesar fără stres termic excesiv.
Cuplul maxim
Cuplul maxim este necesar pentru perioade scurte.
Devine importantă în timpul:
Pornire
Accelerație rapidă
Decelerație rapidă
Schimbări de direcție
Indexarea
Schimbări bruște de sarcină
Un motor poate avea suficient cuplu continuu, dar totuși nu este adecvat dacă nu poate furniza suficient cuplu de vârf.
Acesta este motivul pentru care dimensionarea servomotorului ar trebui să ia în considerare ciclul complet de mișcare.
Cum se calculează cerințele pentru servomotor cu cuplu ridicat
Un calcul practic al cuplului ar trebui să ia în considerare mai mult decât greutatea sarcinii.
În funcție de aplicație, cuplul motor necesar poate include:
- Cuplul de sarcină
- Cuplul de accelerare
- Cuplul de frecare
- Cuplul gravitațional
- Pierderi de transmisie
Cerința de accelerație este deosebit de importantă pentru sistemele servo.
O masă rotativă grea poate necesita un cuplu relativ mic odată ce se rotește cu viteză constantă, dar un cuplu considerabil mai mare pentru a accelera de la zero la viteza țintă.
Acesta este motivul pentru care inerția de sarcină ar trebui inclusă în calcul.
Inerția sarcinii: un factor critic
Inerția de sarcină descrie cât de dificil este să schimbi viteza de rotație a unui obiect.
Depinde nu numai de masă, ci și de modul în care masa este distribuită în jurul axei.
De exemplu, o rolă cu diametru mare-poate avea o inerție semnificativă chiar și atunci când greutatea sa nu pare deosebit de mare.
Inerția mare poate provoca:
Accelerație lentă
Depășire
Vibrație
Timp lung de așezare
Alarme servo
Probleme de poziționare
Când achiziționați un servomotor cu cuplu mare, furnizați producătorului inerția aproximativă a sarcinii ori de câte ori este posibil.
Acest lucru permite producătorului să facă o recomandare mai semnificativă.
Aplicații pentru servomotoare cu cuplu ridicat
Servomotoarele cu cuplu mare pot fi utilizate în multe sectoare industriale.
Roboți industriali
Articulațiile robotului necesită adesea un cuplu mare, deoarece motorul trebuie să controleze atât brațul robotului, cât și sarcina utilă.
Mașini CNC
Servomotoarele pot antrena axele mașinii care necesită accelerație controlată, poziționare și repetabilitate.
Mașini de ambalat
Cuplul mare poate fi util pentru alimentarea filmului, indexarea, tăierea, etanșarea și alte aplicații cu mișcare rapidă.
Manipularea materialelor
Transportoarele grele, mecanismele de ridicare și sistemele automate de manipulare pot necesita un cuplu substanțial de pornire și accelerare.
Mese rotative
Mesele rotative pot avea o inerție semnificativă și necesită o poziționare precisă.
Mașini de bobinat
Motorul trebuie să mențină mișcarea controlată pe măsură ce diametrul materialului și condițiile de sarcină se modifică.
Linii de producție automatizate
Mai multe servomotoare pot fi sincronizate pentru a coordona diferite mișcări ale mașinii.
Cum să alegi servomotor industrial cu cuplu ridicat potrivit
Înainte de a cumpăra, evaluați următorii parametri.
Cuplul necesar
Determinați ambele:
Cuplu continuu
Cuplul maxim
Nu utilizați numai valoarea medie a cuplului.
Viteza de operare
Identifica:
Viteză normală
Viteza maxima
Viteza minima
Apoi verificați cuplul motorului la acele viteze.
Accelerare
Determinați cât de repede are nevoie sarcina pentru a atinge viteza necesară.
Timpi de accelerație mai scurti necesită, în general, un cuplu de accelerație mai mare.
Inerția sarcinii
Calculați sau estimați inerția întregului sistem rotativ.
Raportul de transmisie
Dacă se utilizează o cutie de viteze, includeți raportul de transmisie și eficiența transmisiei.
Codificator
Verifica:
Tip de codificator
Rezoluţie
Compatibilitate cu feedback
Funcționare absolută sau incrementală
Voltaj
Configurațiile comune pot include:
24V
48V
90V
220V
Alte configurații industriale de tensiune
Motorul trebuie să se potrivească cu servomotor și arhitectura de putere a mașinii.
Dimensiuni mecanice
Verifica:
Flanșă de montare
Diametrul arborelui
Lungimea arborelui
Calea cheii
Dimensiunile caroseriei motorului
Priza cablu
Acest lucru este deosebit de important pentru echipamentele OEM.
De ce doar dimensiunea motorului nu determină performanța
Un motor mai mare poate oferi mai mult cuplu, dar asta nu înseamnă automat o performanță mai bună a mașinii.
Un servomotor supradimensionat poate crește:
- Costul de achiziție
- Costul conducerii
- Inerția motorului
- Dimensiunea mașinii
- Cerințe energetice
De asemenea, poate face reglarea servo mai complicată.
Pe de altă parte, un motor subdimensionat poate provoca:
Supraîncărcare
- Încălzire excesivă
- Accelerație slabă
- Erori de pozitionare
- Durată de viață redusă
- Obiectivul este de a găsi echilibrul corect.
Cel mai bun servomotor cu cuplu mare nu este cel mai mare motor. Este motorul potrivit aplicației.
Ce face o fabrică bună de servomotoare industriale cu cuplu ridicat?
Dacă cumpărați direct pentru un proiect OEM, este important să înțelegeți diferența dintre o fabrică și o companie comercială.
Un profesionistFabrică de servomotoare industriale cu cuplu ridicatar trebui să aibă control asupra proceselor cheie de producție și testare.
Capacitățile importante pot include:
- Design motor
- Fabricarea statorilor
- Ansamblu rotor
- Înfășurarea bobinei
- Ansamblu magnetic
- Prelucrarea arborelui
- Instalarea rulmentului
- Integrarea codificatorului
- Ansamblu motor
- Testare electrică
- Testarea performanței
- Inspecție de calitate
Pentru clienții OEM, capacitatea de producție devine și mai importantă, deoarece motorul poate fi necesar să fie modificat pentru a se potrivi cu o anumită mașină.
De ce să cumpărați direct de la un producător de servomotoare industriale cu cuplu ridicat?
Pentru motoarele de schimb standard, un distribuitor poate fi suficient.
Pentru mașinile OEM, totuși, lucrează direct cu a Producător de servomotoare industriale cu cuplu ridicatpoate oferi mai multe avantaje.
Comunicare tehnică directă
Puteți comunica sarcinile, cuplul, viteza și cerințele mecanice direct echipei de ingineri.
Personalizare OEM
În funcție de capacitățile producătorului, personalizarea poate include:
- Dimensiunile arborelui
- Dimensiuni de montaj
- Codificator
- Frână
- Cablu
- Conector
- Voltaj
- Lungimea motorului
- Alte configurații mecanice
O mai bună coordonare a producției
Pentru comenzile repetate, comunicarea directă poate simplifica planificarea producției și livrarea.
Suport pentru aplicații
Un producător cu capacități de inginerie poate ajuta la determinarea dacă un motor standard este potrivit sau dacă este necesară o altă configurație.
Ce ar trebui să întrebați unui producător de servomotoare?
Înainte de a alege un furnizor, puneți câteva întrebări practice.
Despre Produs
Ce interval de cuplu este disponibil?
Care este viteza nominală?
Care este viteza maxima?
Care este cuplul maxim?
Ce opțiuni de codificator sunt disponibile?
Este disponibila o frana?
Despre producție
Motorul este fabricat-in casă?
Ce procese sunt efectuate în fabrică?
Se pot face modificări OEM?
Pot fi furnizate mostre?
Fabrica poate sprijini producția în loturi?
Despre calitate
Ce teste sunt efectuate înainte de expediere?
Este disponibilă testarea la sarcină?
Cum se verifică performanța codificatorului?
Cum sunt inspectate motoarele finite?
Despre Service
Este disponibil suport tehnic?
Motorul poate fi asortat cu servomotor al clientului?
Pot fi furnizate piese de schimb?
Care este timpul de așteptare?
Aceste întrebări vă pot ajuta să distingeți un producător autentic de o companie care pur și simplu vinde motoare.
Prețul unui servomotor industrial cu cuplu ridicat: la ce ar trebui să vă așteptați?
ThePret servomotor industrial cu cuplu ridicatpoate varia semnificativ între diferite modele și producători.
Nu există un preț unic semnificativ pentru „un servomotor cu cuplu mare” fără a cunoaște specificația.
Prețul final poate fi afectat de:
Puterea și cuplul motorului
Cerințele mai mari de cuplu înseamnă, în general, un design de motor mai mare și mai substanțial.
Viteză
Configurațiile cu viteză mare-poate necesita considerații diferite despre rotor, rulment, înfășurare și răcire.
Codificator
Tipul codificatorului și rezoluția pot influența configurația finală și prețul.
Frână
O frână electromagnetică încorporată-adaugă componente și costuri.
Voltaj
Cerințele de tensiune diferite pot necesita modele diferite de înfășurare a motorului.
Personalizare
Arborele, flanșele, cablurile, conectorii și alte modificări ne-standard pot afecta costurile de inginerie și producție.
Cantitate
Prețul unitar pentru o probă poate fi foarte diferit de prețul pentru o comandă de producție OEM pe termen lung-.
Cerințe de testare
Performanța specială sau testarea aplicației pot afecta, de asemenea, oferta.
De ce nu ar trebui să comparați prețurile servomotoarelor numai după specificații
Două motoare pot fi ambele promovate ca:
Servomotor cu cuplu mare de 2 kW
dar specificațiile lor reale pot fi diferite.
Unul poate avea:
Cuplu maxim mai mare
Un codificator mai bun
Viteză maximă mai mare
Inerția rotorului inferior
Răcire mai bună
Configurație diferită a rulmenților
Un altul poate oferi pur și simplu un preț inițial mai mic.
Pentru cumpărătorii industriali, cea mai bună comparație este:
Preț + Performanță + Fiabilitate + Compatibilitate + Serviciu
mai degrabă decât doar prețul.
Cum să obțineți un preț precis pentru servomotoare industriale cu cuplu ridicat
Dacă doriți o cotație de fabrică, furnizați mai întâi informațiile tehnice.
Un RFQ util ar putea include:
Aplicație:Axa rotativa CNC
Cuplu continuu necesar: 12 N·m
Cuplul maxim: 30 N·m
Viteza nominala:1.500 RPM
Viteza maxima:3.000 RPM
Voltaj: 220V
Codificator:Encoder absolut
Frână:Necesar
Montare:Montare cu flanșă
ax:Dimensiuni personalizate
Cantitate:50 de unitati
Acest lucru permite producătorului să ofere o anumită configurație în loc să vă ofere un interval vag de preț.
Prețul de fabrică al servomotoarelor cu cuplu ridicat față de prețul pieței
Achiziția directă din fabrică-poate fi atractivă pentru clienții OEM, deoarece există mai puține straturi între producător și utilizatorul final.
Cu toate acestea, „prețul de fabrică” nu înseamnă întotdeauna cel mai mic preț posibil.
Un producător serios investește în:
Inginerie
Echipamente de productie
Controlul calității
Testare
Materii prime
Suport tehnic
Serviciul post{0}}vânzare
O cotație foarte mică poate indica faptul că unele dintre aceste zone sunt în curs de reducere.
Pentru echipamentele industriale, obiectivul mai bun este găsirea unui furnizor care să ofere un echilibru rezonabil între preț și performanță-pe termen lung.
Când aveți nevoie de un servomotor personalizat?
Un motor standard este de obicei cea mai economică alegere atunci când specificațiile sale se potrivesc mașinii dvs.
Personalizarea devine utilă atunci când motorul standard nu se potrivește cerințelor precum:
Spațiu limitat de instalare
Dimensiuni speciale ale arborelui
Montaj neobișnuit
Encoder special
Frână-încorporată
Direcția specifică a cablului
Tensiune specială
Cerințe specifice de cuplu-viteză
Pentru producătorii OEM, un motor personalizat poate elimina necesitatea reproiectării mașinii în jurul unui motor standard nepotrivit.
Servomotor cu cuplu mare cu cutie de viteze sau cu acționare directă?
Ambele configurații au avantaje.
Servomotor cu cutie de viteze
Potrivit atunci când aveți nevoie de:
Cuplu de ieșire mai mare
Viteză de ieșire mai mică
Potrivirea încărcării
Transmisie compactă
Dezavantajele potențiale includ:
Reacție
Pierderi de transmisie
Cost suplimentar
Întreținere suplimentară
Servomotor cu acționare directă
Un sistem de acționare direct-conectează motorul direct la sarcină.
Beneficiile potențiale includ:
Mai puține componente mecanice
Fără reacție la cutia de viteze
Complexitate redusă de transmisie
Mișcare directă
Soluția corectă depinde de cerințele reale de viteză, cuplu, inerție și precizie.
Servomotor industrial cu cuplu ridicat pentru proiecte OEM
Clienții OEM au adesea nevoie de mai mult decât un motor standard de catalog.
Pentru o mașină nouă, poate fi necesar ca servomotorul să se potrivească:
Dimensiunile mecanice existente
Arhitectura de control
Servoacționare
PLC
Interfata codificatorului
Ciclul mașinii
Tensiune disponibilă
Spatiu de instalare
Aici devine important suportul producătorului.
Un bun furnizor OEM ar trebui să poată discuta despre aplicație înainte de a recomanda un model.
Cum Auric acceptă aplicațiile cu servomotoare cu cuplu ridicat
Auricoferă soluții de servomotoare pentru automatizări industriale și producători de echipamente OEM.
Pentru aplicații cu cuplu ridicat, Auric poate evalua cerințe, inclusiv:
Cuplu continuu
Cuplul maxim
Viteza nominală
Viteza maxima
Accelerare
Inerția sarcinii
Ciclu de funcționare
Configurarea codificatorului
Voltaj
Dimensiunile arborelui
Dimensiuni de montaj
Cerințe de frânare
Compatibilitate servo drive
Pentru clienții care dezvoltă mașini de ambalare, robotică, echipamente CNC, sisteme de manipulare a materialelor și alte mașini industriale, motorul poate fi evaluat în funcție de aplicația reală, mai degrabă decât selectat numai după puterea nominală.
Cerințele OEM pot fi discutate și atunci când o configurație standard de catalog nu se potrivește direct cu mașina.
Lista de verificare pentru achiziționarea unui servomotor industrial cu cuplu ridicat
Înainte de a plasa o comandă, confirmați următoarele.
Performanța motorului
Cuplul nominal
Cuplul maxim
Viteza nominală
Viteza maxima
Curba de cuplu-viteză
Capacitate de accelerare
Inerția rotorului
Mecanic
Diametrul arborelui
Lungimea arborelui
Flanșă de montare
Dimensiunile motorului
Cutie de viteze
Frână
Feedback
Tip de codificator
Rezoluția codificatorului
Compatibilitate cu drive-ul
Interfață de comunicare
Electric
Tensiune nominală
Curent nominal
Curent de vârf
Conector
Configurare cablu
Furnizor
Capacitatea de fabricație în fabrică
Suport de inginerie
Personalizare OEM
Testare de calitate
Capacitatea de productie
Perioada de graţie
garanție
Asistență post-vânzare
Preţ
Prețul eșantionului
Preț unitar
MOQ
Prețul comenzii în vrac
Costul personalizării
Ambalare
Transport
Întrebări frecvente
Ce este un servomotor industrial cu cuplu ridicat?
Este un servomotor conceput pentru aplicații industriale care necesită un cuplu substanțial împreună cu viteză controlată, poziție și răspuns dinamic.
Cum aleg un servomotor industrial cu cuplu ridicat?
Începeți cu cuplul continuu necesar, cuplul de vârf, viteza de funcționare, accelerația, inerția sarcinii, ciclul de funcționare, tensiunea, codificatorul și dimensiunile mecanice. Apoi comparați aceste cerințe cu curba de performanță reală a motorului.
Cât costă un servomotor industrial cu cuplu ridicat?
Prețul depinde de cuplu, putere, viteză, codificator, frână, tensiune, personalizare, cantitate și cerințele de testare. O cotație exactă necesită informații specifice despre aplicație.
Poate fi personalizat un servomotor industrial cu cuplu ridicat?
Da, in functie de producator. Opțiunile comune de personalizare pot include dimensiunile arborelui, configurația de montare, codificatorul, frâna, aranjarea cablurilor, tensiunea și alte specificații mecanice sau electrice.
Este un servomotor cu cuplu mare potrivit pentru robotică?
Da. Servomotoarele cu cuplu ridicat pot fi utilizate pentru articulațiile robotului, sistemele robotizate-de sarcină grea, echipamentele automate de manipulare și alte aplicații care necesită mișcare controlată-cuplu ridicat.
Este mai ieftin să cumpărați direct de la o fabrică de servomotoare industriale cu cuplu ridicat?
Achiziția directă-fabrică poate oferi un lanț de aprovizionare mai direct și poate fi avantajoasă pentru comenzile OEM și în vrac. Cu toate acestea, valoarea totală ar trebui evaluată pe baza performanței produsului, personalizării, calității, serviciului și aprovizionării pe termen lung-nu numai prețului unitar inițial.
Gânduri finale
Selectarea unui Servomotor industrial cu cuplu ridicat nu este doar despre găsirea motorului cu cel mai mare cuplu nominal.
Motorul trebuie să furnizeze cuplul necesar la viteza necesară, să gestioneze profilul de accelerație, să controleze inerția sarcinii, să lucreze cu servomotor și să monteze mașina mecanic și electric.
Pentru cumpărătorii care compară o fabrică de servomotoare industriale cu cuplu ridicat, un producător de servomotoare industriale cu cuplu ridicat și prețul unui servomotor industrial cu cuplu ridicat, capacitățile de producție și inginerie ale furnizorului sunt la fel de importante ca și specificațiile produsului.
Înainte de a cumpăra, asigurați-vă că înțelegeți:
Cuplu → Viteză → Accelerație → Inerție → Feedback → Acționare → Potrivire mecanică → Preț
Pentru aplicațiile OEM, furnizarea de informații tehnice complete producătorului este cea mai bună modalitate de a obține o recomandare și o cotație exactă a motorului.
Auric sprijină clienții industriali și OEM care caută soluții de servomotoare cu cuplu ridicat. Trimiteți cerințele aplicației dvs., cuplul, viteza, tensiunea, sarcina, dimensiunile de montare și cantitatea pentru a discuta despre configurația adecvată a motorului și oferta din fabrică.
