Un servomotor este un tip de motor electric de precizie care realizează un control precis al mișcării mecanice controlând cu precizie viteza, poziția și cuplul motorului. Spre deosebire de motoarele obișnuite, servomotoarele au încorporate-encodere sau senzori care oferă feedback în-în timp real asupra stării de funcționare a motorului, cum ar fi poziția, viteza și accelerația. Aceste informații sunt transmise controlerului, care compară semnalele de feedback cu comenzile prestabilite și ajustează curentul sau tensiunea de intrare pentru a corecta starea de funcționare a motorului, realizând astfel un control precis.
Din punct de vedere tehnic, principiul de funcționare al unui servomotor se bazează pe un sistem de control-în buclă închisă. Este format din patru părți principale: corpul motorului, driverul, codificatorul și controlerul. Corpul motor transformă energia electrică în energie mecanică. Driverul furnizează curent și tensiune corespunzătoare motorului în conformitate cu comenzile controlerului. Encoderul monitorizează starea reală de funcționare a motorului și transmite aceste informații înapoi controlerului. Controlerul ajustează apoi ieșirea șoferului în funcție de diferența dintre semnalul de feedback și comenzile prestabilite pentru a obține un control precis.
